在制药工业中，经常需要使用粉体混合机来混合两种或多种粉末，尤其是用于制备固体制剂如片剂和胶囊。由于制药行业的特殊性，在选择粉体混合设备时必须遵循一定的原则和要求，否则无法发挥粉体混合设备的效能。因此，要想选择合适的搅拌设备，就必须掌握好粉体搅拌设备的选择要点。
粉体混合机设备有很多种，但具体来说，粉体混合机设备可分为复合式、旋转式、多向式三种。这三种粉体混合机设备有不同的类型和特点。
1.滚动运动混合器(一维运动混合器)
滚筒式混合机是一种复合式混合机，由筒体、传动系统、底座等组成。
原理:气缸由电机带动匀速旋转。由于筒体内壁焊接有许多特制的仿形板，物料在仿形板的推动下沿筒壁循环运动，形成物料上下左右的运动。同时，由于仿形板与圆筒中心轴线成一定角度，物料可以在圆筒内前后移动，物料可以得到充分混合。
2.摇滚运动混音器(二维运动混音器)
岩石搅拌机是一种复合式搅拌机，由一个筒体、两套筒体运动机构和安装两套筒体运动机构的上、下机架组成。
原理:搅拌桶一方面在圆周运动传动机构的驱动下绕其对称轴做圆周运动，另一方面在摆动传动机构的驱动下绕与其对称轴正交的水平轴摆动，使桶在旋转的同时摆动。同时，筒体内壁焊接有抄板，可使物料分散到空间中，从而增加径向运动，使物料混合更充分。
3.三维运动混合器(通用混合器)
三维运动搅拌机属于旋转式，由底座、驱动装置、万向摇杆机构、搅拌桶和电控箱等组成。驱动系统有主动轴和从动轴，每个轴上有一个Y形万向节，搅拌筒安装在两个万向节之间。
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