混合机是用来均匀混合两种或两种以上物料的设备。根据物料的运动方式，搅拌机可分为静态搅拌机和动态搅拌机。
三维运动混合器；
(1)单轴连续静态混合设备:
采用双轴搅拌桨进行搅拌，由电机驱动，通过减速器带动搅拌臂转动；在作业过程中，叶片与物料的接触面始终是垂直的(没有倾斜)，从而保证物料在叶片间充分均匀的分散。
(2)多轴连续静态混合设备:
用三个以上的搅拌桨搅拌均匀，由三个电机驱动，搅拌臂由减速器带动旋转；在操作过程中，可以调节桨叶的转速，实现自动跟踪定位控制；同时，由于每个桨叶具有不同的转速、扭矩和角度等参数特性，以及相应的偏移量(即不同转速下的离心力)，因此物料颗粒可以在每个桨叶之间快速分散，从而获得均匀的混合物流。
(3)立式低速三维运动混合装置:
该装置为立式结构，采用低速运行方式。其工作原理是电机通过V带带动搅拌刀来回摆动将原料粉碎，然后原料经过过滤网过滤达到要求后储存在储存罐中备用(或直接高速抽送)。
(4)卧式高速三维运动混合装置:
该装置为卧式结构，以高速方式工作:其工作原理是电机通过V带带动搅拌刀来回摆动将原料粉碎，然后原料经过滤网过滤至符合要求后储存在储罐中备用(也可将液体直接从储罐中吸至高压泵站，输送至所需地点)。
混合机的搅拌机构:
固体颗粒与液体或气体介质接触时，由于组分间的密度差，即浓度梯度力，使固液界面的分子引力大于气相界面的分子引力而产生相对位移的现象，称为分散现象。这种由不同表面能引起的相互扩散过程，就是溶解度随溶剂浓度变化而变化的溶质迁移运动过程。这个过程是通过对流体的作用来实现的。
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